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單回路控制系統中的干擾影響

更新時間:2022年01月15日關注量:

單回路控制系統方框圖的一般形式,它是由被控對象、執行器、調節器和測量變送器組成的一個單閉環控制系統。系統的給定量是某一定值,要求系統的被控變量穩定至給定量。由于這種系統結構簡單,性能較好,調試方便等,在工業生產中已被廣泛應用。

單回路控制系統中的干擾影響

干擾對系統性能的影響

(1)干擾通道的放大系數、時間常數及純滯后對系統的影響

干擾通道的放大系數K會影響干擾加在系統中的幅值。若系統是有差系統,則干擾通道的放大系數越大,系統的靜差也就越大。

如果干擾通道是一慣性環節,令時間常數為T,則階躍擾動通過慣性環節后,其過渡過程的動態分量被濾波而幅值變小,即時間常數T越大,則系統的動態偏差就越小。

通常干擾通道中還會有純帶后環節,它使被調參數的響應時間滯后一個t值,但不會影響系統的調節質量。

(2)干擾進入系統中的不同位置

復雜的生產過程往往有多個干擾量,它們作用在系統的不同位置,無紙記錄儀廠家紹興中儀提示如上圖所示。同一形式、大小相同的擾動作用在系統中不同的位置所產生的靜差是不一樣的。對擾動產生影響的僅是擾動作用點前的那些環節。

調節器參數的整定方法一般有兩種:一種是理論計算法,即根據廣義對象的數學模型和性能要求,用根軌跡法或頻率特性法來確定調節器的相關參數;另一種方法是工程訓練法,通過對典型輸入響應曲線所得到的特征量,然后查照經驗表,求得調節器的相關參數。

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